怎么理解“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也”？
“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也。”这句话可谓是王阳明龙场悟道的核心思想。按照字面意思，可以这么解释：“圣贤之道，其实存在于每个人心中与生俱来的良知之中，我们想要追求圣贤之道，应该求之于自己内心的良知，而不是外在的各种事物。”
但是，要想真正明白这句话，就不能仅仅依靠字面上的理解，还需要明白王阳明说这句话的大背景，也就是历史上儒家两大流派“程朱理学”和“陆王心学”之论战！如果了解了这两大流派在学术上的主要分歧，自然也就会深入理解王阳明说这句话的目的和深意。
首先，简要介绍下朱熹所代表的儒家“理学”和王阳明所代表的儒家“心学”的区别。
“理学”，是北宋周敦颐先生开创，经程颢、程颐两兄弟直到南宋朱熹，建立起来的儒家“理学”流派。在这个流派中，核心是“理”（也可称为“道”，意思一样，称呼不同罢了），儒家的“正心、修身、齐家、治国、平天下、明德、亲民、止于至善”，都是以“理”为基础的。那么“理”从哪里来呢？“理学”流派认为，“理”存在于世间万物中，任何事物都存有“理”，通过“格物”就可以“知理”。
“心学”，是南宋陆九渊先生开创，到明代王阳明，建立起来的儒家“心学”流派。在这个流派中，核心也是“理”。但是，“心学”流派认为，“理”并非存在于世间万物，而是只存在于“心”，心即物、心即“理”，心外无物！
因此，我们由此可知，所谓“格物致知”的目的是“知理”，方法是“格物”，核心问题是“如何格物”。
然后，介绍“理学”和“儒学”在“如何格物”这个核心问题上的分歧。
朱熹代表的“理学”认为：“理”存在于外在的万事万物中，需要“求理于事物”。按照这种逻辑，不同的事物自然存有不同的道理，所以必须要想办法把这些道理全部收集起来，逐渐积累。因此，必须要“多闻多见”，这就需要花费大量的时间去观察、打听、学习，把各种“理”从这些事物中一个一个的“格”出来，这就叫做“格物”。然后再把这些“理”集中消化，使自己更加全面彻底地明白圣贤之道，这就叫做“集义”。但是朱熹之后几百年间的儒生，在“格物”和“集义”等科目上实际下工夫时，渐渐感觉万事万物，纷繁复杂，哪里能“格”的完、“集”的完呢？反而会越“格物”、越“集义”，就会感到自己遇事越混乱。说白了，“理学”流派的这种“格物致知”方法没有实际可操作性。
王阳明代表的“心学”认为：“理”存在于内心的天性良知中，需要“求理于吾性”。“物”应该是指心中的事物，而不是外在事物。如果外在的事物，不在你自己的心中，那么这件事物即使客观存在，但跟你又有什么关系呢？所以如果事物不在你自己心中，那么对你而言，等于是“无物”，所以王阳明说“心外无物”。因此“格物”其实就是“格心”，“心学”的“格物致知”，意思是“格心中之物以致知”。
以上关于“格物致知”的理解和方法上的不同，就是朱熹和王阳明两派学说最重要的分歧。
最后，再回到“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也”这句话。结合上面的论述，相信你已经对这句话有了自己的判断。“理”究竟存于外，还是存于心，这是哲学问题，而非客观问题。如果你相信前者，你就会相信朱熹；如果你相信后者，你就会相信王阳明。
至于“良知真是天生就存在人心中吗？生下来就有？非条件性反射？不用习得？”这些问题，请扪心自问，你的良知是你学来的吗？你天生爱自己的父母，你父母一定要把你好好照顾养大，你不忍心去杀人害人；甚至路上没饭吃的母猫，宁可自己饿肚子，也要把小猫崽养大。其实这就是“良知”，就是“天性”，就是“理”。所以王阳明说“向之求理于事物者误也”（解释：以前的人追求“理”，不求于内心良知，而一直求于外在事物，相当于本末倒置，舍沧海而求一粟。）
以上，就是我对这句话的解释，希望对你有帮助。另外，可关注我，了解更多内容。
宇海sG15a伺服驱动怎么保存参数？
先到该伺服驱动器的官方网站下载对应的电脑操控软件，并进行安装；
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伺服驱动器err13报警如何解决？
伺服驱动器err13报警解决方法
变频器报警ERR13是通讯超时故障
可能原因：1、通讯参数设置不当。2、通讯线路故障。
解决方法：1、重新设置通讯参数P07.XX.2、排查通讯线路。
变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电机控制设备。它主要由整流（交流变直流），滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成
解决方法如下:
①换伺服驱动器。
①电机U、V、W引线接错。
2,编码器电缆引线接错。
①正确接线了。
①编码器故障。
①换伺服电机即可。
ERR13的意思是：主电源欠电压保护。
一、故障原因
导致伺服驱动器欠压故障的原因可能是：
1、供电电源电压低；
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宇海伺服驱动器参数设置？
宇海伺服驱动器的参数设置取决于具体的驱动器型号和用途。以下是一些常见的宇海伺服驱动器参数设置建议：
1. 速度限制：设置驱动器的速度限制，以确保系统不会超出设定范围。可以通过访问驱动器的手册或咨询宇海公司的技术支持人员来获取更具体的建议。
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3. 负载补偿：设置负载补偿参数，以平衡驱动器和电机的负载，以确保系统的稳定性和精度。可以通过访问驱动器的手册或咨询宇海公司的技术支持人员来获取更具体的建议。
4. 位置限制：设置驱动器的位置限制，以确保系统不会超出设定范围。可以通过访问驱动器的手册或咨询宇海公司的技术支持人员来获取更具体的建议。
5. 调试：设置调试参数，例如调试模式、调试精度等，以进行调试和测试。可以通过访问驱动器的手册或咨询宇海公司的技术支持人员来获取更具体的建议。
需要注意的是，具体的参数设置应根据具体的使用情况和需求进行调整。建议在使用前仔细阅读驱动器的手册并咨询宇海公司的技术支持人员。
宇海伺服驱动器是一种高性能的电机控制设备，广泛应用于机械制造、自动化控制、工业自动化等领域。在使用宇海伺服驱动器时，需要进行一些参数设置，以确保电机的正常运行。以下是一些常见的宇海伺服驱动器参数设置方法：
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一、需要设定的参数：
注：编号带 *之参数，其设定值必须在控制电源断电重启之后才能修改成功。
二、参数的修改 :
1、按设置键 S 进入 d**.uEP ；
2、按模式键 M进入参数 Prr.***, 再按设置键 S 进入参数修改模式
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