如果想自驾旅游离开西安，可以到离市区不远的地方去体验美食、文化、历史等方面的特色风情。下面为大家介绍几个适合自驾游的免费景点。
袁家村古建筑群
袁家村位于西安市临潼区境内，距离市区30公里，距离秦始皇陵博物院15公里，自驾可在高速公路西安—宝鸡口下，向南行驶4公里即可到达。
这里有历史悠久、特色鲜明的传统民居，是一处集建筑、文化、艺术为一体的旅游胜地。在这里，可以观赏到清晰明朗的《传统民居风格鉴赏图册》、质朴的邻里文化、精美的木雕、彩绘门楼等。
袁家村是一处集传统文化、民俗文化、历史文化、传统建筑等景观于一体的旅游胜地。这里的古建筑完美地展现了中华民间特色建筑的魅力和文化内涵，是司空见惯、无处不在的中国乡村风情的呈现。
莲花山
莲花山又称小华山，位于西安市北14公里处，是一个以红叶摄影为主题，亦称“红叶山”的公园。每年十月底至十一月底为主要观赏期，红叶色彩分明、绚丽多姿，很适合摄影爱好者前来。
莲花山公园环山而建，山势险峻，景色绝美。这里拥有大面积的红叶景观，并且各种花卉都很鲜艳。傍晚之后，可以上山顶，远眺华山，体味大自然中蕴藏的浑厚之气。
黄龙山国家森林公园
黄龙山国家森林公园位于西安市周至县境内，距市区40公里，是陕西省首批国家森林公园之一，属于华西岭南北山脉的海拔1600多米的晚古生代花岗岩山峰，山上有浓缩的自然风光和历史文化遗址。
公园内有陈赓将军墓、新龙寺、饮马池、五路塔等人文景观，还有茂密的森林、奇石怪岩等自然景观，可以一次领略自然风光与历史文化之美。
黄龙山国家森林公园是一个好景点，公园内有千年古树、奇石怪岩，还有神秘的神仙洞，有着旅游、探险、科研等综合开发价值，是您感受自然美景和历史文化的最佳场所之一。
总结
以上介绍的几个免费景点，都是西安市周围自驾游的好去处。袁家村的传统建筑、莲花山的红叶摄影、黄龙山的自然风光和历史文化，都值得一游。需要注意的是，旅游过程中应注意安全，不要破坏自然环境和历史文化遗址，保持环境卫生。